史河机器人获数亿元C轮融资，推动智能特种机器人规模化落地
北京2026年7月22日 美通社 －－ 2026年，具身智能赛道正在从概念验证加速走向产业化落地。能够扎根真实高危工业场景、完成批量交付、跑通商业化闭环的企业，正成为产业资本的核心标的。
近日，国内智能特种机器人企业史河机器人宣布完成数亿元C轮融资。本轮由强港资本与中际控股联合领投，广投资本、国海创新资本、君桐资本跟投，老股东复星锐正继续加码。多元产业资本的密集注入，印证了市场对其技术实力与增长前景的高度认可。
“商业的本质是价值创造和价值分享。机器人行业也不例外，最终还是要回归到真实场景中，为客户创造价值，实现商业闭环。”史河机器人创始人 CEO许华旸表示。十年深耕，史河落地了可规模化商用的智能特种机器人解决方案。谈及创业之初的赛道选择，许华旸曾这样解释：“在当地陆、海、空、天四个赛道中，唯独高空，尚属于一个需求足够大，却几乎没有成熟产品的蓝海市场。”如今，史河的机器人已走向船舶外壁、石化储罐、风电塔筒、建筑外墙那些曾经需要人类悬在数十米高空完成的危险工作，正在被一台台机器人接管。依托本轮资本加持，史河正在将这些智能特种机器人解决方案推向全球更多工业现场。
多维投资逻辑，锁定长期成长价值
海港创投总经理张浈明强调，工业物理AI的终局不在实验室，而在最艰险的作业现场。史河从船舶除锈这一刚需场景切入，依托全自研爬壁平台与具身智能融合，率先将机器人集群推向规模化商用。更令我们振奋的是，史河的通用磁吸底盘技术正从船舶延伸至石化、风电、内舱清洗这不是单一产品，而是一个正在被定义的产业平台。海港创投将持续开放港航场景与资源，坚定支持史河成为全球工业自主作业的引领者，共筑绿色智能航运未来。
复星锐正作为老股东持续加码。 复星锐正董事长金华龙将史河定义为“国内收入最高的具身智能公司之一”，并点明了其业务延展的逻辑从船舶除锈龙头延伸到船舱清洗、海上石化罐体运维、海上风电检测等涉海场景。在他看来，史河正前瞻布局产业级具身智能，融合AI大模型、VLA与世界模型适配高危海洋工业场景，从单一设备升级为成套系统解决方案，构筑了深厚的技术壁垒，打开了广阔的商业化空间。“我们自2022年便作为早期投资方入局，后续持续加码陪伴企业成长。满怀期待，见证史河机器人持续引领行业变革，成长为全球特种具身机器人领域的特斯拉。”
国海创新资本、君桐资本等市场化投资机构的加入，则提供了另一重信号：史河的价值已进入财务投资人的观察框架。 国海创新资本董事长郎蒙从机器人第一性原理出发，给出了更系统的判断：“机器人的第一性原理是替代人去做Dangerous, Difficult, Dirty, and Dull”的工作。史河机器人深耕高空高危作业机器人赛道，以船舶除锈为切入点，从修船有序延伸至造船、石化、风电及多元能源领域，十年来啃最难最硬的骨头，市场绝对头部地位在赛道成长中确立，自身价值与赛道价值同步快速增长。我印象最深刻的是这支团队的韧性十年来扎扎实实把基本功练到位，陪行业走过不短的沉寂与成长期。如今面临上市前的最后检验，国海创新资本持续看好史河的发展。“
君桐资本AI投资合伙人李文渊则将史河定义为国内稀缺的”在特定场景产生规模收益验证＋泛化场景迁移＋顶级具身认知“的特种具身机器人公司，相信其必将成为特种具身机器人领域的独角兽。
广投资本总经理林曦指出，广投资本作为产业资本和国有资本参与史河科技本轮融资，是深耕工业机器人赛道，实现产业布局、赋能发展的“双向奔赴”。目前已成功推动公司“大黄蜂”机器人落地广投集团应用场景，并持续对接广投集团旗下能源、铝业等产业板块，以及广西石化、船舶等产业资源，以多元的场景开放支撑公司产品规模化落地，为人工智能赋能千行百业提供国有资本助力。
高危工业场景，率先跑通商业闭环
不同于仍停留在试点阶段的具身智能企业，史河机器人已搭建起从产品、研发、生产、品质到销售、交付、售后的完整商业闭环。过去十年，公司深耕船舶、石化、能源、建筑四大行业，积累了扎实的工程经验、客户基础与场景数据。
产品矩阵已覆盖船舶、石化、能源、建筑四大场景：船舶板块涵盖外板除锈，内舱清洗，造船拉毛与喷涂，焊缝打磨与检测；石化板块覆盖储罐内外壁防腐、打磨、检测；能源场景覆盖压力容器自动化检测、风电塔筒除锈与喷涂、火电锅炉检测探伤；建筑领域实现外墙清洗。国内标杆客户包括中远海运重工、中船集团、招商工业、中石油、中石化、中海油、万华化学、荷兰孚宝、沙特阿美等头部企业。近三年营收持续保持高速增长。
在许华旸看来，船舶场景的维保需求存在两类作业：”满扒“追求大面积连续除锈效率，”点扒“则需要精准识别局部锈蚀区域并精细化作业。满扒约占总修船量的30％，而点扒占70％。公司过去的机器人产品主要从事满扒作业，新一代具身智能特种机器人正是为了满足剩余70％的精细维保需求，从大面积连续作业走向精细化识别、离散操作和多工序闭环。
订单层面，史河机器人的商业化成果同样清晰。截至目前，公司已累计获得海内外订单数亿元，覆盖船舶、化工、能源等多个高危工业场景。海外市场，越南NOSCO船厂千万级订单已落地，通过多款船舶修理领域的成熟自动化产品为客户实现显著降本增效，方案精准契合越南环保新政下的绿色化升级需求，深度绑定终端客户，提供可持续的船舶整体解决方案，树立行业标杆，迪拜干船坞世界（DDW）、新加坡ST Marine等全球头部修船企业已建立稳定合作；国内市场，中海油千万级能源项目订单完成中标。此外，船舶、风电、化工等领域多项具身智能类解决方案订单正处深度洽谈阶段，为后续业绩增长储备了明确的项目支撑。
在四大场景中，船舶维保是史河最具竞争优势的核心赛道。许华旸曾用”餐厅翻台率“来解释修船效率的价值：船坞是船厂最稀缺的资源，过去修一艘船往往需要6至7天，大规模部署机器人设备后可将修船周期压缩至3天左右。船坞周转率提升，意味着船厂单位时间内可维修更多船舶，释放的产能价值远超设备本身。船舶除锈机器人已落地国内外超百家大型船厂，市场占有率突破70％，累计完成10000艘十万吨级以上货轮除锈作业，设备可覆盖船体98％以上区域。对比传统人工方式，史河机器人作业效率可提升5至6倍，综合成本降低30％至50％，大幅压缩船舶维保周期。
技术研发层面，公司研发人员占比超60％，研发投入占营收比例连续三年保持在20％以上；围绕高空机器人核心技术，已累计申请专利480＋件，其中发明专利210＋件，授权专利280＋件，构建了较深的知识产权壁垒，先后获评为”国家级专精特新‘小巨人’企业“、”国家知识产权优势企业“。在具身智能产品线方面，长期一线作业已沉淀出核心数据资产累计作业时长超200万小时，形成”作业即采集“的数据闭环，成为特种垂直大模型持续进化的基础。
四大核心资金投向，明晰中长期增长蓝图
本轮融资资金将全部聚焦四大战略主线，围绕”具身＋AI“、全球市场拓展、规模化交付、行业生态建设持续加码。
在技术端，史河将持续打磨特种作业垂直大模型，依托十年工业现场沉淀的真实数据，构建”作业即采集“的数据闭环，提升机器人在复杂腐蚀、密闭、高空环境下的感知、决策与执行能力。数据是具身智能最深的壁垒每一次高空作业都是一次数据采样，而这些数据正在成为大模型持续进化的核心燃料。许华旸将这套机制总结为”作业即采集，采集即有效“，并指出：”自动驾驶是免费采集数据，家用和商用机器人是付费采集数据，而史河是收费采集数据。“客户为作业结果付费，机器人在作业过程中自然获得训练数据，形成可持续的数据飞轮。
史河机器人具身智能”数据飞轮“示意图
全球化是另一条并行推进的主线。史河正在加速东南亚、中东、欧洲等核心市场的销售网络布局，搭建区域备件仓储中心与本土服务团队，从产品出口向本地化运营升级。越南NOSCO船厂的千万级订单已落地，标志着海外业务正式迈入”整体解决方案出海“的新阶段；迪拜干船坞世界、新加坡ST Marine等头部船厂也已达成稳定合作，海外市场复制能力正在持续验证。许华旸将出海节奏总结为三个阶段：第一阶段拼供应链和产品品质，第二阶段拼本地化交付和售后，第三阶段拼全球工况下的数据积累和模型泛化。史河已在中国市场完成第一、二阶段验证，正在向第三阶段过渡。
产能端同步跟进。依托舟山、九江、绵阳等智能制造基地，史河正在扩充产能、完善制造体系，导入精益管理与供应链协同机制，提升批量化生产效率与品控水平。国内市场已斩获中海油千万级能源项目订单，智能高空特种机器人与智能地面特种机器人协同作业，构建能源化工领域全场景维保方案。
最后一步是行业标准与生态建设。史河正联合行业协会制定特种工业机器人安全与验收规范，发起工业场景创新联盟整合上下游资源，推出行业专项人才认证培训体系，为长期市场扩张储备生态基础。
在明确的资金投向之外，史河也已规划好下一阶段的发展里程碑，从工艺、场景、品牌三个维度同步推进：工艺端从现有打磨、除锈等产品延伸至智能检测、自动化喷涂，打造从前处理到成品质检的闭环成套化解决方案；场景端，深耕新船建造、在役船舶维修、远洋随船智能装备、石化与能源等领域，以更智能的系列新品拓展长期运维服务；品牌端，则借助年内三大展会完成系统化亮相8月世界机器人大会（World Robot Conference，WRC）全球首发新一代具身智能特种机器人；9月德国汉堡国际海事展览会（SMM Hamburg International Maritime Trade Fair）集中展示海外主力产品矩阵，10月中国海洋经济博览会（简称”深圳海博会“）全景呈现船舶全流程作业解决方案，形成”国内首发、海外亮相、全谱系展示“的三级传播节奏。目前，船舶、石化、风电、能源等领域多项大额解决方案订单正处深度洽谈阶段，为中长期增长储备了明确的项目支撑。
开启产业化新阶段
当前国家 ”人工智能 ＋“ 行动、海洋强国、能源安全等多重战略同向发力，高危工业场景成为具身智能技术率先规模化落地的核心阵地。行业竞争逻辑已然转换，实景落地、批量交付、全球拓客的硬实力，成为衡量企业价值的核心标尺。
依托本轮融资加持，史河机器人将全速推进”产品化、AI化、全球化“三大核心战略，持续拓宽智能特种机器人在高危工业场景的应用边界，以自主研发的具身智能技术推动高危工业场景的智能化进程。许华旸判断，高空机器人的竞争已进入下一阶段机器人正从能够完成固定动作的工业设备，演变为拥有环境理解、自主决策和持续学习能力的新一代工业智能体。
关于史河机器人：
史河机器人成立于2015年，由清华大学博士团队创建，是”国家级专精特新‘小巨人’企业“、”国家知识产权优势企业“。公司自2017年起专注于智能特种机器人研发，是国内率先实现智能高空机器人产业化的企业，全球市场占有率位居行业前列。产品覆盖船舶除锈、化工打磨、风电检测、外墙清洗等多个领域；旗下子公司”时空行者“从事移动复合机器人和具身智能相关技术开发多年，已服务1000＋高校及200＋行业标杆客户；公司拥有480余项国内外专利，销售网络覆盖东南亚、中东、欧洲、美洲、大洋洲、非洲等多个国家和地区。